城市排水管道系統(tǒng)是城市排澇的骨干工程，管道淤積是導(dǎo)致排水不暢以及城市內(nèi)澇的重要因素之一。由于排水管道內(nèi)部往往環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)的人工井下作業(yè)方式往往因為安全隱患導(dǎo)致檢測工作中斷或者無法進(jìn)行，使用工業(yè)內(nèi)窺鏡，特別是工業(yè)內(nèi)窺鏡大家族中的成員——管道爬行機器人代替人工進(jìn)行管道探查，安全性高，檢測效率也得到大幅提升，而且可以為日后的分析比對留下可靠的圖像資料。

近年來，城市管道淤積事故頻發(fā)，帶來經(jīng)濟損失的同時，也造成了水污染與水生態(tài)問題。管道淤積的后果有兩個方面：一方面是我們?nèi)菀紫氲降模艿烙俜e會造成排水管道的過流能力減弱，從而造成排水不暢，引發(fā)城市內(nèi)澇等問題；另一方面是帶來一定的生態(tài)污染的問題，管道內(nèi)長時間淤積的情況下，淤積物中的有機物在微生物的作用下會產(chǎn)生毒害氣體和酸性物質(zhì)，引發(fā)管道滲漏而污染地下水。由此可見，利用工業(yè)內(nèi)窺鏡中的管道爬行機器人進(jìn)行管道淤積檢測，及時發(fā)現(xiàn)問題，能夠避免或者減少上述損失的發(fā)生。

管道爬行機器人，也稱管道爬行器，由于受限于儀器尺寸，常用于較大口徑的管道檢測中，與直徑幾mm的內(nèi)窺鏡相比較，屬于大口徑的視頻內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。以韋林管道爬行機器人為例，ROVVER400的長寬高規(guī)格為：247mmx94mmx80mm。使用管道爬行機器人的檢測技術(shù)也稱為管道內(nèi)窺攝像檢測技術(shù)（CCTV-Closed Circuit Television），可以檢測的管道缺陷包括：管道腐蝕、滲漏、障礙物和本文所討論的淤積等。

管道爬行機器人通常包含以下主要部件：控制器、自動或手動線纜盤、爬行器、攝像頭等。在進(jìn)行檢測時，只需要將爬行機器人送至待檢測的管道口處，隨后通過控制器即可操縱爬行器爬入管道內(nèi)進(jìn)行檢測，爬行機器人攜帶的攝像頭攝錄管道內(nèi)部的圖像，從而處于管道外的檢測人員可以清晰地看到管道的水位情況、流動情況、以及淤積阻水現(xiàn)象是否嚴(yán)重等，并做出是否需要及時清淤的決定。在實際檢測中，為了獲得更為全面的檢測結(jié)果，可以在使用管道爬行器的同時，結(jié)合其他無損檢測手段一起進(jìn)行判斷，例如：聲納、雷達(dá)檢測等手段。

以上為您介紹了：工業(yè)內(nèi)窺鏡之管道爬行機器人在管道淤積檢測中的應(yīng)用。韋林作為業(yè)內(nèi)知名的工業(yè)內(nèi)窺鏡品牌，產(chǎn)品種類很齊全，管道爬行機器人ROVVER系列也是韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡中的成員，包括ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900等系列產(chǎn)品，都采用了模塊化設(shè)計，能夠適應(yīng)各種不同環(huán)境、不同材質(zhì)、不同管徑的通道，通常適用于內(nèi)徑100mm-1500mm的常規(guī)管道檢查。

主要特色：

? 模塊化設(shè)計適應(yīng)各種不同環(huán)境、不同材質(zhì)、不同管徑的通道；

? 爬行器可以輕易通過障礙物、臺階；

? 有多種輔助工具，根據(jù)不同的管道內(nèi)徑，有多種特種輪子組件、LED輔助照明燈選擇；

? 自動收放線軸保證爬行器在檢測中以良好的性能運行，并可防治在回收過程中線纜纏繞、打結(jié)；

? 急轉(zhuǎn)彎操控功能使得爬行器能輕而易舉完成急轉(zhuǎn)彎；

? 整套系統(tǒng)由高品質(zhì)材料制成，能在惡劣的管道檢測環(huán)境中使用。

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