設(shè)備內(nèi)部松動(dòng)散落的螺母或者因?yàn)榫S修等原因意外滯留的異物，都可能是導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常工作的安全隱患，利用韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡搭載機(jī)械手抓取工具的異物清除方案，可以在不解體設(shè)備的前提下，通過(guò)內(nèi)窺檢測(cè)過(guò)程及時(shí)排除異物。韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的機(jī)械手抓取工具種類豐富，具有力度大、耐用的特點(diǎn)，為排除異物提供了巨大便利。

韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的機(jī)械手抓取工具有十幾種，此處列舉一些供參考（每種工具可以有不同直徑的多種規(guī)格）：

1. 鱷魚(yú)鉗：在尾端手動(dòng)控制裝置的操控下，利用杠桿原理加持異物。

2. 三爪抓：利用端部三爪抓取異物，其特點(diǎn)在于爪子可完全縮回隱藏至線纜內(nèi)部，使用方便。

3. 套圈：利用套圈套住并套牢異物，以便將異物和探頭一并取出，該工具也可以縮回隱藏至線纜內(nèi)部。

4. 磁鐵：利用端部磁鐵吸取異物，主要用于對(duì)鐵磁性異物的抓取。

5. 四線套籃：可以根據(jù)異物形狀大小調(diào)節(jié)四線網(wǎng)籃，以方便抓取異物。

6. 鱷魚(yú)牙鉗：其特殊之處在于端部鉗口帶牙，方便更有力、牢靠地抓緊異物。

對(duì)于小型異物，可以在上述機(jī)械手抓取工具中選擇直徑1mm左右的小型抓取工具，并貫穿于6.2mm視頻探頭的機(jī)械手專用通道內(nèi)（這種探頭屬于特殊定制型探頭），這樣可以免去外掛捆綁的操作，而且機(jī)械手端部朝向能夠與探頭轉(zhuǎn)向操作保持良好的一致性，方便高效抓取小型異物。

對(duì)于較大型異物，則可以使用大直徑規(guī)格的抓取工具，并采用外綁在探頭上的工作方式，同樣可以在內(nèi)窺檢測(cè)的過(guò)程中，快速定位并抓取異物。

韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡性能好、功能全，可以利用CCD攝像頭清晰洞察細(xì)小缺陷，利用3DPM測(cè)量技術(shù)準(zhǔn)確分析缺陷，還可以配合機(jī)械手抓取工具達(dá)到清除異物的目的，是集“觀察、分析、處理”等多樣化功能于一身的專業(yè)檢測(cè)工具，是航空航天、石油化工、能源電力、汽車制造等眾多行業(yè)守護(hù)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的高效伙伴。了解機(jī)械手抓取工具以及其他功能的更多詳情，歡迎咨詢北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司。

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